Katowice, ul. Gen. Zygmunta Waltera Jankego 74
+48 506 806 121
protezownia@akson.pl

Sterowanie mięśniami ZEUS – jak działa ręka bioniczna

Lizzi pokazuje czujniki sterujące ręką bioniczną ZEUS

Nagranie jest w języku angielskim. Poniżej polskie omówienie tego, co pokazuje film.

Sterowanie protezą ręki

Najczęstsze pytanie o rękę bioniczną brzmi: czy jest sterowana myślami? Nagranie pokazuje, że ręką ZEUS firmy Aether Biomedical steruje się mięśniami przedramienia, a nie umysłem. Ruchy dłoni wywołują skurcze konkretnych mięśni, które odczytują czujniki w leju protezy. Omówienie uzupełniają informacje z instrukcji użytkowania i katalogu producenta.

Czujniki na przedramieniu

Przy kikucie przedramienia długości około trzech cali (ok. 7,5 cm) wyznaczono miejsca, w których mięśnie dają najsilniejszy sygnał, i umieszczono tam dwa czujniki. Położenie czujników dobiera się indywidualnie, bo zależy od budowy kikuta i siły sygnału w danym miejscu.

Instrukcja użytkowania potwierdza, że dwukanałowy system czujników może być rozmieszczony w różny sposób, w zależności od indywidualnych uwarunkowań użytkownika. Katalog opisuje dwukanałowy system Aether MyoSense, który zamienia aktywność mięśni na dwa niezależne sygnały sterujące: otwarcia i zamknięcia dłoni. System wyłącza sygnał, gdy nie wykrywa kontaktu ze skórą, co zapobiega niezamierzonym ruchom po zdjęciu protezy.

Otwieranie i zamykanie

Napięcie mięśni po wewnętrznej stronie przedramienia zamyka dłoń, a napięcie po stronie zewnętrznej ją otwiera. Osoba z obiema rękami może to sobie wyobrazić jako zgięcie i odgięcie nadgarstka: ten sam ruch, który zgina rękę do środka, zamyka protezę, a ruch odwrotny ją otwiera.

Instrukcja nazywa te sygnały wprost: otwarcie to skurcz mięśni prostowników, zamknięcie to skurcz mięśni zginaczy. Prędkość i siła palców mogą być przy tym modulowane siłą sygnału, więc mocniejsze napięcie daje szybszy ruch dłoni.

Zmiana chwytu

W nagraniu chwyt zmienia się dłuższym, około sekundowym przytrzymaniem sygnału otwarcia przy otwartej dłoni. Inną możliwością jest jednoczesne napięcie obu grup mięśni. Chwyt można też zmienić przyciskiem na dłoni.

Instrukcja opisuje kilka trybów przełączania chwytów, które ustawia protetyk: współskurcz (jednoczesne napięcie zginaczy i prostowników), dwa lub trzy krótkie impulsy otwarcia, przytrzymanie sygnału otwarcia (domyślnie dłużej niż 1,5 sekundy dla podstawowej zmiany i dłużej niż 3 sekundy dla dodatkowej) oraz tryby dla jednej elektrody. Na grzbiecie dłoni znajduje się też przycisk zmiany chwytu: jednorazowe naciśnięcie działa jak podstawowy sygnał zmiany, przytrzymanie dłużej niż sekundę jak dodatkowy.

Mięśnie, nie myśli

Podsumowanie nagrania jest jednoznaczne: ręka nie jest sterowana umysłem ani nie działa magicznie. Steruje nią praca mięśni, a w sytuacjach, gdy wygodniej jest nie napinać mięśni, także przyciski na dłoni.

Katalog opisuje Aether Digital Platform, przez którą protetyk może zdalnie oglądać sygnały EMG i zmieniać ustawienia ręki. Pozwala to dostroić sterowanie bez wizyty w pracowni przy każdej drobnej zmianie.

Dopasowanie w pracowni

Według instrukcji użytkowania rękę Zeus dopasowuje wyłącznie wykwalifikowany protetyk, autoryzowany przez Aether Biomedical. Proteza jest wskazana dla osób w wieku od 14 do 75 lat, po amputacji poniżej łokcia, powyżej łokcia lub przy wyłuszczeniu w stawie barkowym, jedno- lub obustronnej, a także z wrodzonym brakiem kończyny. Ręka wraz z lejem jest przeznaczona dla jednej osoby, a ostateczną decyzję o doborze protezy podejmuje wykwalifikowany personel medyczny.

Serwis i gwarancja

Ręka Zeus składa się z dziewięciu modułów. Według katalogu budowa modułowa pozwala naprawić dłoń w pracowni w mniej niż 10 minut przez wymianę uszkodzonego elementu. Instrukcja przewiduje dwuletnią gwarancję producenta, obejmującą bezpłatną naprawę i sprzęt zastępczy na czas naprawy, oraz okresowy przegląd ręki co 12 miesięcy.

Źródła opisu: nagranie ambasadora marki; instrukcja użytkowania ZEUS V2 (U02DC-S0200, wersja 4.0, część polska); katalog produktów Aether Biomedical, wersja 3.0 z 1 maja 2026 r..