Katowice, ul. Gen. Zygmunta Waltera Jankego 74
+48 506 806 121
protezownia@akson.pl

Prędkość chwytu ZEUS – sterowanie proporcjonalne

Lizzi zamyka dłoń bioniczną ZEUS z różną prędkością

Nagranie jest w języku angielskim. Poniżej polskie omówienie tego, co pokazuje film.

Sterowanie proporcjonalne

Ręka bioniczna ZEUS firmy Aether Biomedical zamyka dłoń z różną prędkością, zależnie od siły napięcia mięśni. Nagranie pokazuje tę umiejętność i wyjaśnia, dlaczego delikatny chwyt jest trudniejszy od szybkiego.

Szybkie zamykanie dłoni

Im silniejsze napięcie mięśnia, tym szybciej zamykają się palce. Mocny, krótki skurcz daje szybkie zamknięcie dłoni.

Instrukcja użytkowania potwierdza, że prędkość i siła przyłożona przez palce mogą być modulowane na podstawie sygnału EMG. Katalog producenta podaje czas pełnego zamknięcia dłoni 0,8 sekundy i siłę chwytu 120 N.

Delikatny chwyt

Trudniejszą umiejętnością jest chwyt miękki i powolny, który wymaga kontrolowania siły napięcia. Lekkie napięcie daje powolne, delikatne zamknięcie dłoni. Opanowanie tej różnicy wymaga ćwiczeń.

Według instrukcji palce Zeusa zatrzymują się indywidualnie i dopasowują do kształtu przedmiotu, a przy mocnym chwycie ręka optymalizuje siłę przyłożoną do obiektu. Instrukcja podaje jako przykład kieliszek do wina. Katalog wspomina też o chwycie miękkim do kruchych przedmiotów.

Nauka sterowania

Sterowanie proporcjonalne pozwala dobrać chwyt do sytuacji: szybki przy pewnym łapaniu przedmiotu, powolny przy rzeczach kruchych albo łatwych do zgniecenia. Protetyk może zdalnie oglądać sygnały EMG w Aether Digital Platform i dostosować progi sterowania do możliwości użytkownika.

Chwyty dłoni ZEUS

Instrukcja użytkowania opisuje 14 wzorców chwytu i dwie pozycje kciuka, przestawiane drugą ręką: przeciwstawną i boczną. Z kciukiem przeciwstawnym dostępne są między innymi mocny chwyt całą dłonią (152 N rozłożone na wszystkie palce), chwyty precyzyjne do małych przedmiotów, chwyt trójpalcowy do długopisu, kluczyków czy jajek oraz chwyt spustowy do sprayów. Z kciukiem bocznym dostępne są między innymi chwyt klucz do cienkich, płaskich przedmiotów, chwyt hakowy do toreb i teczek o udźwigu do 20 kg, otwarta dłoń do podtrzymywania talerzy i książek, chwyt myszki komputerowej oraz wskazanie palcem do wciskania przycisków. Protetyk może dodatkowo zaprogramować do 10 własnych chwytów.

Źródła opisu: nagranie ambasadora marki; instrukcja użytkowania ZEUS V2 (U02DC-S0200, wersja 4.0, część polska); katalog produktów Aether Biomedical, wersja 3.0 z 1 maja 2026 r..