Katowice, ul. Gen. Zygmunta Waltera Jankego 74
+48 506 806 121
protezownia@akson.pl

Zdejmowanie klucza z kółka z ZEUS

Dłoń bioniczna ZEUS trzyma klucz zdejmowany z kółka

Nagranie jest w języku angielskim. Poniżej polskie omówienie tego, co pokazuje film.

Drobne czynności protezą

Zdjęcie klucza z kółka jedną ręką jest praktycznie niemożliwe: trzeba jednocześnie rozchylić kółko i przesuwać po nim klucz. Nagranie pokazuje tę czynność z ręką bioniczną ZEUS firmy Aether Biomedical, na przykładzie klucza do dorobienia.

Przytrzymanie klucza

Dłoń ZEUS chwyta i przytrzymuje klucz, stabilizując całe kółko.

Instrukcja opisuje chwyt klucz, w którym cztery palce tworzą płaską platformę, a kciuk sterowany proporcjonalnie zaciska się na przedmiocie. Służy on do trzymania klucza, podnoszenia cienkich, płaskich przedmiotów i przewracania stron książki. Do średnich przedmiotów, takich jak kluczyki do samochodu, instrukcja wymienia także chwyt trójpalcowy.

Obracanie kółka

Druga ręka wsuwa kciuk w szczelinę kółka i obraca je, aż klucz się zsunie. W nagraniu cała czynność zajmuje kilka ruchów.

Według instrukcji palce Zeusa zatrzymują się indywidualnie, dzięki czemu dłoń dopasowuje się do kształtu przedmiotu, niezależnie od jego rozmiaru. Prędkość i siła przyłożona przez palce mogą być modulowane siłą sygnału mięśniowego.

Drobne czynności

Zdejmowanie klucza z kółka to przykład drobnej czynności, przy której druga ręka jest potrzebna tylko do przytrzymania. Proteza nie musi wykonywać ruchów precyzyjnych, wystarczy, że pewnie trzyma przedmiot, a zręczne ruchy wykonuje ręka zdrowa.

Chwyty dłoni ZEUS

Instrukcja użytkowania opisuje 14 wzorców chwytu i dwie pozycje kciuka, przestawiane drugą ręką: przeciwstawną i boczną. Z kciukiem przeciwstawnym dostępne są między innymi mocny chwyt całą dłonią (152 N rozłożone na wszystkie palce), chwyty precyzyjne do małych przedmiotów, chwyt trójpalcowy do długopisu, kluczyków czy jajek oraz chwyt spustowy do sprayów. Z kciukiem bocznym dostępne są między innymi chwyt klucz do cienkich, płaskich przedmiotów, chwyt hakowy do toreb i teczek o udźwigu do 20 kg, otwarta dłoń do podtrzymywania talerzy i książek, chwyt myszki komputerowej oraz wskazanie palcem do wciskania przycisków. Protetyk może dodatkowo zaprogramować do 10 własnych chwytów.

Źródła opisu: nagranie ambasadora marki; instrukcja użytkowania ZEUS V2 (U02DC-S0200, wersja 4.0, część polska).