Katowice, ul. Gen. Zygmunta Waltera Jankego 74
+48 506 806 121
protezownia@akson.pl

Sterowanie mięśniami — proteza Zeus 2

STEROWANIE MIĘŚNIAMI

Ręka bioniczna Zeus 2 odczytuje sygnał elektromiograficzny z powierzchni skóry nad mięśniami przedramienia albo ramienia. Jakość tego sygnału decyduje o płynności protezy w większym stopniu niż sama konstrukcja dłoni, dlatego rozmieszczenie elektrod oraz ustawienie progów stanowi kluczowy etap zaopatrzenia. Druga generacja dokłada do tego panel przycisków, który działa równolegle do sygnału mięśniowego.

Sygnały mięśniowe EMG

Otwarcie
Skurcz mięśni prostowników przedramienia lub ramienia
Zamknięcie
Skurcz mięśni zginaczy przedramienia lub ramienia
Kokontrakcja
Jednoczesny skurcz zginaczy i prostowników — odpowiednik próby zaciśnięcia pięści i otwarcia dłoni w tym samym momencie

Tryby sterowania

Kokontrakcja
Impuls kokontrakcji jako sygnał podstawowy, przytrzymanie przez zadany czas (domyślnie 0,5 s) jako sygnał dodatkowy
Otwórz-otwórz
Dwa krótkie impulsy otwarcia jako sygnał podstawowy, trzy impulsy jako sygnał dodatkowy
Podtrzymanie otwarcia
Przytrzymanie sygnału powyżej progu dłużej niż 1,5 s przy pełnym otwarciu chwytu; ponad 3 s daje sygnał dodatkowy
Pojedyncza elektroda — naprzemiennie
Tryb dla układu jednokanałowego: dwa impulsy jako sygnał podstawowy, trzy jako dodatkowy
Pojedyncza elektroda — nachylenie
Kierunek ruchu wybierany na podstawie szybkości narastania sygnału powyżej progu

Jeden kanał EMG

Nie każdy pacjent dysponuje dwoma niezależnymi, czytelnymi punktami mięśniowymi. Zeus 2 obsługuje wtedy układ jednokanałowy, w którym kierunek ruchu wynika z rytmu impulsów albo z tempa narastania sygnału. Rozwiązanie wymaga dłuższego treningu, ale pozwala korzystać z protezy bionicznej także po rozległych amputacjach oraz przy bliznach ograniczających dostęp do mięśni. Dłoń obsługuje również sterowanie przełącznikiem.

Przyciski na dłoni

Na grzbietowej stronie dłoni znajduje się panel z dwoma przyciskami oraz wskaźnikiem LED. Przycisk zmiany chwytu naciśnięty jednorazowo działa jak główny sygnał zmiany, a przytrzymany dłużej niż sekundę pełni rolę sygnału dodatkowego. Drugi przycisk włącza i wyłącza tryb blokady, unieruchamiając palce w bieżącej pozycji. Rozwiązanie ma praktyczną zaletę: gdy sygnał mięśniowy zawodzi ze zmęczenia pod koniec dnia, pacjent nadal zmienia chwyt bez walki z elektrodami.

Sygnały świetlne i dźwiękowe

Zielone światło przez 8 sekund
Zasilanie włączone
Światło turkusowe
Włączony tryb blokady
Długi sygnał dźwiękowy
Potwierdzenie włączenia trybu blokady
Dwa sygnały co 30 sekund
Alarm niskiego poziomu baterii o niskim priorytecie
Trzy sygnały co 5 sekund
Alarm techniczny o średnim priorytecie — dłoń przechodzi w tryb wyłącznie otwierania ze zmniejszoną prędkością